如何正确的安装行星减速机

    在减速机行业，减速机因其静音、高精度、高刚性、高扭矩和无油脂泄漏等优点，被广泛应用于伺服、步进和DC传动系统。其作用是在保证精确传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机转动惯量比。过去几年，部分用户在使用减速机时，因违规安装等人为因素导致减速机输出轴断裂，使企业遭受不必要的损失。因此，为了帮助用户更好地使用减速机，分析了减速机和驱动电机断轴的原因，详细介绍了如何正确安装行星减速机。

    一个不同中心的断轴问题

    有些用户在设备运行几个月后就把驱动电机的输出轴弄坏了。减速机为什么会扭掉驱动电机的输出轴？为此，我们检查了驱动电机输出轴的横截面，发现它与减速机输出轴的横截面几乎完全相同。横截面的外环更亮，而横截面的颜色朝向轴更暗，在轴处断裂！这充分说明了驱动电机输出轴断轴的主要原因是电机和减速机装配时不同心。

    当电机与减速机之间的装配同心度得到很好的保证时，电机输出轴承只接受转动力，运行平稳。然后，当它不同心时，输出轴将承受来自减速机输入端的径向力。这种径向力的长期作用会使电机输出轴弯曲，弯曲方向会随着输出轴的转动而改变。输出轴每转动一次，横向力的方向就改变360度。如果同心度误差较大，径向力会使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏。径向力会超过电机输出轴能承受的径向力，驱动电机输出轴会断裂。当同心度误差较大时，驱动电机的输出轴断裂，同时减速机的输入端也会承受来自电机的径向力。如果径向力超过两者能同时承受的较大径向载荷，减速机的输入端就会变形甚至断裂。因此，装配时保证同心度非常重要！

    直观来说，如果电机轴和减速机的输入端同心，电机和减速机之间的配合会非常紧密，两者之间的接触面会紧密连接，而装配时如果不同心，两者之间的接触面会有间隙。

    同样，减速机的输出轴断裂或弯曲，其原因与驱动电机的轴断裂相同。然而，减速机的输出是驱动电机的输出和减速比的乘积。与电机相比，减速机的输出轴更容易断裂。因此，用户在使用减速机时，也要非常注意保证其输出组件的同心度。二级减速机输出太小导致断轴的问题

    除了减速机输出端同心度差导致减速机断轴外，如果减速机输出轴断轴，原因如下。

    首先，选型错误导致减速机输出不足。有些用户在选型时误以为只有所选减速机的额定输出扭矩才能满足工作要求，其实不然。首先，匹配电机的额定输出扭矩乘以减速比，原则上会小于产品样本提供的同类减速机的额定输出扭矩；二是其驱动电机的过载能力和实际所需的较大工作扭矩要同时考虑。理论上，用户要求的较大工作扭矩。它必须小于减速机额定输出扭矩的两倍。特别是在一些应用中，必须严格遵守这一准则，这不仅是为了保护减速机，也是为了避免减速机的输出轴被扭断。这主要是因为，如果设备安装出现问题，减速机的输出轴及其负载被卡住，那么驱动电机的过载能力仍然会使其不断增加输出，这可能会导致减速机的输出轴承承受两倍以上的额定输出扭矩，扭断减速机的输出轴。

    其次，在加减速过程中，如果减速机输出轴乘以的瞬时扭矩超过其额定输出扭矩的两倍，并且加减速过于频繁，减速机会断轴。考虑到这种情况比较少见，这里就不进一步介绍了。

    三个减速机的正确安装

    减速机的正确安装、使用和维护是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请严格按照以下安装使用相关事项，认真组装使用。

    第一步是安装前确认电机和减速机是否完好，严格检查电机和减速机连接的各部分尺寸是否匹配。以下是电机定位凸台、输入轴、减速机槽的尺寸及配合公差。第二步，拧松减速机法兰外侧灰尘孔上的螺丝，调整卡环使其侧孔与灰尘孔对齐，插入内六角拧紧。之后，拿走电机轴键。第三步是电机和减速机自然连接。连接时，减速机输出轴和电机输入轴的同心度必须一致，减速机和电机的外法兰必须平行。由于同心度不一致，会导致电机轴断裂或减速机齿轮磨损。此外，在安装过程中，严禁用锤子等敲击。以防止过大的轴向力或径向力损坏轴承或齿轮。拧紧紧固螺栓前，务必拧紧安装螺栓。安装前，用汽油或锌钠水擦拭电机输入轴、定位凸台和减速机连接处的防锈油。其目的是保证连接的紧密性和操作的灵活性，防止不必要的磨损。在将电机与减速机连接之前，请使电机轴的键槽垂直于紧力螺栓。为保证受力均匀，请先拧任意对角位置的安装螺栓，但不要拧紧，然后拧另外两个对角位置的安装螺栓，而后逐一拧紧四个安装螺栓。Zui后，拧紧紧力螺栓。所有紧力螺栓应根据标记的固定扭矩数据用扭矩扳手进行固定和检查。

    减速机与机械设备之间的正确安装类似于减速机与驱动电机之间的正确安装。关键是保证减速机输出轴的同心度与轴从动部分的同心度一致。

    四个结论

    随着全球工业的不断发展，减速机在传动领域的作用越来越明显。希望减速机在以后的使用中能给你带来更多的便利和好处！